单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.
保证起重机经常具有良好的技术性能，是各个机构工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指标。保证起重机具有良好的使用性能，加强结构件的保护，保持连接牢靠、电液元器件动作与功能正常，避免因机电因素产生异常震动，满足起重机正常使用要求。保证起重机的安全使用。
单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
设备质量的外观检查
1） 检查所有机件，金属机构件有无损坏，观察涂漆图层是否
剥落和几件是否腐蚀。
2） 检查起重机几何尺寸是否符合要求。 3） 检测方法
a） 跨度测量用钢尺和测量为5kg以上弹簧秤检查，测量跨度
采用拉力值和修正值，测量刚盘尺的读书加上修汇值为实际尺寸。
b） 上拱度测量，应将车体梁水平放置，下部支点应在两个端
部上，采用0.6mm钢丝和0-0.25kg标准弹簧秤，弹簧秤拉力15kg，在主梁两端各设置一个杠杆，架高150mm，用人在两端拉钢线，考虑钢丝自重影响
应用范围：
广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。