篮球运动于1891年12月25日发源于美国马萨诸塞州春田学院，由该学院体育教师詹姆斯.奈史密斯设计发明。1892年制定了「美国青年会篮球规则」，当时有13条规则，第二年1893年增加到23条，1897年增加有关犯规罚球的规定，1904年美国青年会出版第一本篮球规则，1932年编定全世界统一使用的国际篮球规则，并且在1936年奥运会第一次的男子篮球比赛中采用（李震中、1999）。
随后每四年修改改则一次，直到2000年之后，采取不定期修改，总计在2002年、2003年、2004年、2006年有多次修改规则条文（吴喜松、2006），2008年4月25日在北京召开国际篮球总会中央委员会议通过2008年10月以及2010年10月两次规则的修订。其中2010年10月执行的篮球比赛场地更改影响比赛最大！
篮球比赛场地在1891年篮球运动发明之后，从1892年到1895年有九人制与五人制两种规格，1895年增加罚球区与罚球线，同时限定男子比赛上场球员各为五人；女子球员上场比赛各为九人，直到1948年才采用各为五人。1936年德国柏林奥运会男子篮球首次比赛，时隔40年之后的1976年加拿大蒙特娄奥运会，才有女子篮球比赛。
1948年伦敦奥运会到1984年美国洛杉矶奥运会，篮球比赛场地长26公尺、宽14公尺；但是1984年国际篮球总会作了一次场地大的变革，从1984年开始，篮球场的长度增加到28公尺、宽度增加到15公尺（1984年国际篮球规则），同时增加三分线的设定，由篮圈中心点重直到地面画出长6.25公尺的一个弧线，成为三分线。