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履带推土机要从1890年BenjaminHolt和DanielBest两家公司设计的一款用于农业的蒸汽式推土机。蒸汽机时代经历了短暂的辉煌之后，地位很快被柴油发动机取代。但本杰明·霍尔特发明的履带式推土机原型却被保留了下来。1904年Holt推出第一辆履带式推土机。1906年Holt推出第一辆柴油动力的履带式推土机。1915年第一次世界大战时，盟国使用Holt的“卡特彼勒”履带式推土机，并给英国坦克的发明创造了基础。