液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、
柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速
两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额
定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达
的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它
们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，
调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不
大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型
式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也
有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体
积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直
接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化
，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩
液压马达。
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