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烫平机发明于18世纪,到了19世纪末期,蒸汽引擎被引入到了洗涤机械的设计中,于是用于工业的蒸汽烫平机出现了。20世纪40年代,电力烫平机被发明。此时,电力的应用、设计的改进使得烫平机的效率有了很大的提高,从而,在工业应用上,烫平机彻底取代了熨斗和熨板而成为主流的熨烫工具。