杭州菱设自动化系统有限公司（广东分公司）

咬边机系统由底座、木体、液压站、电控系统等部分组成、本体由升举托架，左、右立柱，左、右滚边轴轮，左、右滚边轴轮架，伺服电机及减速机构等组成。咬边机以一定速度作定位运动，分别完成接工件、进退、旋转、升降等各种动作。咬边机要完成规定的动作并达到一定的精度要求，是复杂而又很难解决的问题，伺服系统响应速度快、速度精度高，同时通过QD75定位模块对伺服放大器进行脉冲控制，实现对伺服电机驱动的设备的高精度定位控制。

根据咬边机系统实际情况，做以下改造：(1)更换控制柜及操作台，同时在控制柜上增加一块触摸屏；(2)由于更换后的伺服电机是三相AC220V电压等级，需增加一台三相伺服变压器；(3)采用三菱Q系列PLC代替原来的酉门子SS系列PLC,同时增加定位模块代替原数控系统；(4)原力士乐伺服电机更换为三菱伺服电机，同时将相应的伺服放大器更换；(5)更换控制柜至电泪L和控制元件的动力及控制电缆。这是总体方案。

1、控制柜及伺服变压器

原系统选用的伺服放大器体积较大，且采用数控系统来控制，占用较大柜内空间。新系统采用了体积相对较小的伺服放大器，经过对柜内控制元件及线路的优化配置，柜体尺寸相应减小，安装和运输更加方便。另外由于所选用伺服放大器为三相AC220V电压等级产品，故在系统中增加一台三相AC220V伺服变压器。考虑到变压器的发热问题，将其置于柜外，与柜体一同固定在槽钢底座上。

2、PLC选择

随着计算机技术、自动控制技术的发展，PLC也取得了极大的进步，已经进入集成化、模块化、智能化的时代。在该改造项目中考虑到系统改造技术需要，以及与该单位其他PLC控制系统备件的互换性，选取日本三菱Q系列PLC,可以扩展QD75P2定位模块来代替原系统中的数控系统来控制伺服放大器的运动。

3、伺服电机及伺服放大器的选择

根据咬边机对电机的功率、转速和转距的要求，选用了2台额定功率11KW,额定电压三相AC220V，额定转速1500RPM，额定转矩70N.M的HA-LFS11K1M交流伺服电机以及与之配套的MR-J2S11KA伺服放大器。既满足了驱动咬边机正常安全运行的要求，又提高了可靠性，节省了资金。