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三菱 MSOD-2XN MSOD-2XT MSOD-QR张力控制器(Tension controller)是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统,是一种控制仪表,它可以直接设定要求控制的张力值,然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值,通过比较得出偏差后,输入到PID等控制器进行处理,输出给外围执行机构去控制,最终达到偏差最小,系统响应最快的目的。