自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。（摘自国标GB16899-1997）
自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的运载人员上下的一种连续输送机械。
自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
自动扶梯的主要参数有：
提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。
倾斜角度：一般为30°、35°。
速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒
梯级宽度：600毫米、800毫米，1000毫米。
理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。
梯级节距和牵引链节距等。
可广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。