全液压轮胎式扒渣机：全液压操纵更有力，柴油机辅助行走。
设计优：体积小，结构适合1.8米x1.8米以上矿井内作业。
能耗低：仅用18KW电机工作。
效率高：适应环境强，装载2立方仅需要2分钟。
结构特点及使用范围：
1、该机适用各大、中、小型磷矿、铁矿等矿产资源及碎石、土料采集和水电站引水渠、隧道挖掘装载；
2、该扒渣机包括液压行走、挖掘采集、输送、装车四种功能，采用小松大型挖掘机操作流程，整机结构紧凑，工作平稳，冲击力小，性能可靠。可在潮湿的巷道内工作，全断面装矿，不留死角，无需人工辅助清底装矿；
3、一台扒渣机可以替代30名工人在矿井中完成装车任务，降低人工施工成本，使矿山施工更安全；
4、该机具有良好的工作环境，操作安全，舒适轻松。
电动轮胎式扒渣机全部采用了液压驱动，具有控制灵活，结构简单，噪音小，性能稳定可靠，维护及维修方便等特点。该栈桥选用了滑靴式的行走方式，具有结构紧凑、占用空间小、无噪声以及行走稳定可靠等优点，其中所选用的高性能耐磨材料，具备使用寿命长，维护及维修简单等特点。机座为焊接件，成外伸形状的四条支撑腿，由H型钢焊接而成，这种形状使机座牢固可靠。机座的四条腿与平台或混凝土基础通过地脚螺栓连接。
机身回转设备：
由回转支承、液压驱动装置、立式行星减速机等组成。机座的上方安装一个回转支承，可承受整个上部设备和最大扒渣力的巨大负载，设计选用中德合资罗特艾德的产品，是国内质量最好的产品。
驱动装置采用减速机一体化液压马达，具有体积小、扭矩大、输出轴径向受力大的优点。驱动小齿轮由液压马达制造厂配套生产供货，质量有可靠的保证。升降动作由两侧的两个同步并联的油缸完成。
扒矿机伸缩臂：
伸缩臂安装在升降机身上，由液压缸驱动使伸缩臂完成抬仰动作。伸缩臂由外套管、伸缩臂、支承装置等组成。
1. 轻巧灵活
扒渣机身长6.2米，机宽1.7米，机高1.7米，机重3.2吨，四轮驱动胶轮胎，前后移动行走自如，左右转向比较灵活。耙斗机机身长8.0米，机宽1.2米，机高1.8米，机重3.0吨。铁轮对，前后行走自身没有动力电源，必须靠绞车和电瓶车等外部牵引而在轨道上运行，速度较慢，经常出现掉道现象，处理上轨道比较困难。
2. 扒货阻力小
扒渣机出货是靠前臂将挖斗上下升降进行扒货，前后行程1.8米，阻力较小。耙斗机出货是靠钢丝绳牵引耙子自重下砸兜货，行程8—24米，阻力较大，经常出现断绳、夹绳、打齿或烧毁电机等。
3. 出货干净
扒渣机出货不留死角，挖斗大臂左右各能回转73°角，任何角落的货都能扒到，铲板能平整底板的浮货，当班的货都能及时出净，场子面一班一利索。耙斗机出货耙子是靠钢丝绳牵引直线运行，经常出现两帮夹一沟，场子面始终有存货并有死角，不利于人员行走和运送设备配件、工具等。
4. 装车速度快
扒渣机挖斗行程1.8米，比较短，挖斗扒货装车比较快，装一车（3吨）需2—3分钟。耙斗机耙子行程8—24米，比较长，是扒渣机挖斗行程的4—13倍，装车较慢，装一车（3吨）需6—12分钟。
5. 装车比较满
扒渣机挖斗扒货，皮带运货，皮带尾高度自身油缸可调升降，加机身前后自动行走移动，装货可超出车沿隆起，货装的比较满。耙斗机耙子兜货在固定尺寸下料口下放货，机身固定不能移动，装货时矿车四角凹、中间凸，平均也就是平车，装货不满。
6. 功率小、节能省电
扒渣机总功率18KW （一台电机带动整机液压系统15KW，一台电滚筒带动传送皮带3KW）；正常7.0m2断面、2m循环进度能装8车货，准备和装货用电时间30分钟（21+9分钟），用电消耗0.5小时×11.5KW/小时×0.57元/KW小时=3.28元。耙斗机装车准备到装车和倒场子面出货，平均用电时间10分+10分×8车+40分=200分=3:20小时。用电消耗2.0小时×17KW/小时×0.57元/KW小时=19.38元，是扒渣机的6倍。一个小班一个循环进度2m计算，可节省电费19.38元－3.28元=16.1元。一个月可节省电费16.1元×3×30×85%=1231.65元。一年可节省电费1231.65元×12=14779.8元。
7. 易损部件少
扒渣机是由电动系统和液压系统两大部分组成，由于扒货阻力小，电动系统和液压系统操作稳定不易损坏，机械事故率很低。耙斗机是靠钢丝绳牵引耙子往返出货，阻力较大，造成耙齿与货或底板往返多次摩擦，钢丝绳和导向轮互相摩擦，经常出现齿折、轮坏、绳断，甚至造成电机过负荷烧毁等。机械故障频繁发生，事故率很高。更换或维修时间较长，影响正常生产。
8. 安全系数高
扒渣机由于身轻体积小，扒货和运货集于一体，在使用过程中操作灵活、方便可靠，高度靠液压系统可自身升降，无需对高度的稳定性进行保护。耙斗机由于身高体重，各种安全保护比较多，比如支腿、道卡、护栏等，尤其是在装货过程中，耙子与尾槽是撞击过程，稳定性较差，每缺一项都是隐患点，都不利于安全生产。
9. 可煤岩分装
扒渣机出货比较干净，工作面不留余货。如果半煤岩巷道进行煤岩分装起爆，可进行煤岩分装，能更多地回收掘进煤量。耙斗机出货不净，工作面始终有余货，即使进行煤岩分类起爆，可是煤还是掺进原有巷道的余货之内，很难做到煤岩分装。耙斗机只能进行煤岩混装，不回收，丢失部分掘进煤量，要回收煤量又增加了煤质灰分。耙斗机在半煤岩巷道使用很不经济。
10. 减轻劳动强度
使用扒渣机出货可减轻工人劳动强度，可减少2-3名工作人员，减员提效、省时省力，是手装锹的替代机械设备